fURSL (flexible UreteroRenoScopic Lithotripsy) jest metodą analogiczną do URSL ale wykorzystującą endoskop giętki. Endoskop wprowadza się do wnętrza dróg moczowych przez cewkę moczową. Dzięki tej metodzie możliwe jest leczenie kamieni w moczowodzie (głównie w górnym jego odcinku) oraz niewielkich kamieni nerkowych. W przeciwieństwie do endoskopów sztywnych giętkie ureterorenoskopy mają możliwość eksploracji nie tylko moczowodu ale całego wnętrza nerki (miedniczki i kielichów nerkowych). Metoda ta często nazywana jest RIRS (Retrograde IntraRenal Surgery), ponieważ endoskop wprowadza się przez cewkę moczową i pęcherz do góry, wzdłuż moczowodu (na drodze wstępującej) aż do wnętrza nerki. Kamienie w moczowodzie i w układzie kielichowo-miedniczkowym nerki kruszy się przy pomocy włókna laserowego wprowadzonego do wnętrza endoskopu na bardzo drobne fragmenty, które ulegają samoistnemu wydaleniu w sposób zazwyczaj niezauważalny dla pacjenta. Po zabiegu, podobnie jak przy URSL, w moczowodzie pozostawia się cewnik podwójnie zagięty oraz cewnik w pęcherzu.

RIRS jest najmniej inwazyjną metodą leczenia kamieni nerkowych. Powikłaniem może być zakażenie układu moczowego i uszkodzenie moczowodu, jak w przypadku zabiegów wykonywanych przy pomocy sztywnego ureteroskopu. Jedynymi czynnikami ograniczającymi możliwość zastosowania tej techniki są wielkość złogów i ich lokalizacja. W przypadku kamieni dużych, >2-3cm oraz twardych i położonych w trudno dostępnym dolnym kielichu zazwyczaj lepiej jest zastosować metodę PCNL lub miniPCNL.