URSL (UreteroRenoScopic Lithotripsy) czyli litotrypsja ureteroskopowa jest endoskopową metodą leczenia głównie kamicy moczowodowej (kamieni, które przemieściły się z nerki do moczowodu i nie mogą być wydalone bez interwencji chrurgicznej). Do leczenia kamicy moczowodowej wykorzystuje się zazwyczaj tzw. sztywny endoskop (ureterorenoskop) czyli metalowy cienki instrument, który wprowadza się przez cewkę moczową do pęcherza, a następnie do moczowodu. Dzięki podłączonej kamerze możliwa jest inspekcja całego moczowodu (a czasami także miedniczki nerkowej) pod kontrolą wzroku i odszukanie kamienia, który utkwił w moczowodzie. Niewielki kamień można usunąć w całości przy pomocy specjalnych kleszczyków lub koszyczka. Większe kamienie należy wcześniej skruszyć na drobne fragmenty lub gruz, który pacjent wydala samoistnie. Po zabiegu często konieczne jest pozostawienie specjalnego cewnika w moczowodzie (tzw. cewnik podwójnie zagięty, pigtail, DJ lub JJ), który pozostawia się na około 1-3 tygodnie w zależności od przebiegu zabiegu. Jeśli czas utrzymywania cewnika JJ ma być krótki, do końcówki cewnika przywiązywana jest nitka wystająca z cewki moczowej, dzięki której można go po upływie odpowiedniego czasu z łatwością usunąć. Po zakończeniu zabiegu wprowadza się także cewnik do pęcherza, który odprowadza mocz do worka. Cewnik pęcherzowy usuwany jest zwykle wieczorem w dniu zabiegu lub następnego dnia rano. Naturalną konsekwencją zabiegu jest krwiomocz (krwiste zabarwienie moczu), który ustępuje samoistnie po kilku godzinach. Jako powikłanie URSL może rozwinąć się zakażenie układu moczowego, czasami dochodzi do zakażenia bakteriami opornymi na wiele antybiotyków. Bardzo rzadko konsekwencją tego zabiegu jest uszkodzenie śluzówki moczowodu lub jego perforacja wymagające dłuższego utrzymywania cewnika DJ. Późnym następstwem uszkodzenia moczowodu podczas URSL może być powstanie zwężenia moczowodu wymagającego operacji naprawczej.